当你走出机场，行李箱自动跟随在身后；当你漫步球场，球包车默默跟在你侧后方；当你推着轮椅的父母出门，轮椅可以认主自动跟随——这些场景，正在从概念走向现实。

　　过去几年，自动跟随更多被看作一个有趣但偏小众的功能：智能行李箱会跟着人走，高尔夫球包车能自动随行，少量服务机器人可以跟随搬运。但到了2026年，这个判断正在被彻底颠覆。

　　中国65岁及以上人口已从2019年的1.78亿增至2025年的2.24亿。老年人和残障人士的出行辅具——尤其是电动轮椅——正从医疗器材转变为消费品。而自动跟随轮椅的出现，解决了传统轮椅需要他人推动的核心痛点。

　　UWB（超宽带）定位技术凭借其厘米级精度，正在快速替代蓝牙、WiFi等传统定位方案。据行业预测，2026年全球UWB模组出货量将从2021年的1.43亿飙升至13亿以上。随着手机开始标配UWB，生态链成本大幅下降，带动跟随模组进入摩尔定律降本区间。

　　单一做跟随功能的技术壁垒并不高，但真正做到稳定、可靠、安全的跟随体验——在拥挤人流、障碍物遮挡、快速转向等复杂场景下——需要从定位算法、传感器融合到车辆控制的全链路协同。这个门槛，筛掉了大多数玩家。

　　以机器视觉为核心，通过摄像头识别并跟踪目标。优点是成本低、信息丰富；缺点是受光线、遮挡影响大，在暗光或人多遮挡场景下表现不稳定。代表产品：部分智能行李箱品牌。

　　通过UWB信号测距，精度高、抗干扰能力强，是目前自动跟随领域最主流的技术方案。代表厂商：多个高尔夫球包车和跟随行李箱品牌。

　　在UWB定位基础上，融合激光雷达、超声波、视觉等多路数据，构建更稳定的感知体系。这是目前技术含量最高、效果最可靠的路线，但需要极强的软硬件整合能力。

　　在众多技术路线中，深圳博赛智行科技有限公司（PSICV）提出的位、控一体化架构值得关注。

　　与大多数方案商只做定位算法不同，PSICV的核心思路是：在提供UWB高精度定位算法和自研硬件模组的基础上，深度整合底层车辆控制技术。具体而言，是将定位频率与底盘反馈频率在系统底层进行同步，消除数据传输带来的控制延迟，提供能够直接驱动硬件运动的数字大脑。

　　：传统方案中，定位数据需要经过感知→传输→决策→控制的链路，存在几十毫秒的延迟；位、控一体化将这个链路压缩到最小。

　　：从UWB跟随模组、车控系统到驱动系统全部自研，避免了供应链整合带来的性能损耗。

　　：其系统具备空间环境语义理解、高精度定位与姿态补偿、车规级计算中枢、自适应动态环境路径规划、工业级安全绕障与实时响应能力，支持多传感器融合（UWB+超声波+激光雷达+视觉等）。

　　据市场数据，智能行李箱市场预计将从2026年的37.7亿美元增长至2034年的102.3亿美元，复合年增长率13.29%；农机市场规模在2025年已超过1869亿美元，预计2026-2035年将保持6.5%的复合增长。自动跟随技术在这些领域的渗透，正在打开全新的增长空间。

　　目前市场上的玩家大致分为三类：传统设备厂商的跟随功能叠加、纯算法方案商、具备定位+控制全栈能力的系统级方案商。

　　以PSICV为代表的第三类玩家，正试图用位、控一体化架构，重新定义这个赛道的竞争门槛。返回搜狐，查看更多