6月30日，在廊坊丰富科技有限公司研发实验室，总工程师孟令锡调试四足机器人。本报记者 刘杰摄

　　转身、避让、越障……6月30日，霸州电子信息产业园测试场内，一台四足机器人缓步前行，实时采集周边实景影像数据。“这款机器人性能已跻身国内同类产品第一梯队，目前订单总量已达251台。”廊坊丰富科技有限公司总经理朱纪波告诉记者。

　　走进公司展厅，眼前除了四足机器人，还有准确率达100%的穿针引线机器人、可交互对话的文旅IP机器人，以及具备自主跟随功能的智能电动行李箱……

　　谁能想到，这支亮眼的“机器人军团”，居然脱胎于一家深耕模具加工十余年的传统工厂。

　　2007年，朱纪波入行学习模具制造，不到五年就办起了加工厂。靠着过硬的精密加工功底，企业陆续拓展出厨房小家电、智能生活用品生产线等，其中智能车位锁销量稳居国内前三，智能面条机上市4个月销量突破110万台。

　　红火的市场背后，一次行业风波让朱纪波看清传统制造赛道的发展瓶颈。产品热销引来同行专利诉讼，虽然企业最终胜诉，却错失市场最佳发展窗口期。

　　“纯电子产品干不过南方企业，纯机械生产争不过省内老牌加工厂，两头挤压下，老路越走越窄。”冷静复盘后，朱纪波下定决心换道突围。2020年，他注册成立廊坊丰富科技有限公司，正式进军智能制造这一新赛道。

　　跨界转型的底气，藏在十几年的精密制造积累里。“全国能自主研发底层算法、关节电机模组的四足机器人企业不到10家。我们有成熟的研发团队和精密制造产线，完全能研发自己的四足机器人。”朱纪波说。

　　去年年初，他从北京引进专业技术人才孟令锡担任总工程师，组建起17人的研发团队，同时聘请河北工业大学等高校的技术骨干担任研发顾问。

　　团队扎进实验室反复攻关，仅用五个月，第一代四足机器人便成功研制落地，具备自主导航、视觉感知、语言交互等多项功能。“研发只是起步，只有适配真实应用场景，才能站稳市场、赢得认可。”朱纪波说。

　　国内同类型的四足机器人，攀爬台阶高度仅16厘米，而航船台阶大多18厘米。“能否研发一款机器人，替代人力从事航船巡检作业？”今年5月，一家海运企业抛出了需求。

　　看似只差2厘米，背后却需要成百上千次的技术调试。一个多月里，研发团队反复优化机器人行为算法，迭代算法模型300多次，并创新使用航空铝材，大幅提升抗磕碰冲击能力。

　　6月3日，第三代四足机器人顺利完成18厘米台阶越障测试。“我们还预留二次开发接口，实现与客户原有平台系统的数据传输。”朱纪波说。

　　“这家企业是河北唯一一家从底层算法到全栈自研的四足机器人公司。”不久前，京津冀国家技术创新中心河北中心副主任、河北省科学院自动化研究所所长郝存明参观后，十分看好这家公司。

　　“十几年打磨的模具加工功底，正是我们做机器人的先天优势。”朱纪波说，他们要依托这种优势，继续迭代产品，拓展更多工业、民生应用场景。